Genly Ai
Es el protagonista de la novela y quien ordena el relato y narra la mayoría de los capítulos. Es un hombre del planeta Terra que ha sido enviado por Ecumen al planeta Gueden para establecer relaciones diplomáticas. Los ecúmenos envían a Genly Ai a completar la misión por su cuenta porque de ese modo evitan que las naciones contactadas se sientan invadidas y amenazadas.
No obstante, Genly Ai es visto como una amenaza porque es considerado un monstruo o un perverso al ser tan diferente a todas las personas que habitan este planeta. Su extrañeza tiene que ver con una particularidad de los guedenianos, que no se repite en ningún otro de los planetas: los habitantes de Gueden no tienen género permanente; solo toman características consideradas femeninas o masculinas más marcadas durante un periodo de su ciclo de fertilidad. Por el contrario, Genly es un hombre de manera permanente, lo que genera a la vez fascinación y rechazo.
Genly Ai es genuinamente curioso y muestra interés por comprender la cultura de este planeta. Sin embargo, su interés antropológico se encuentra siempre con el mismo obstáculo: "estaba todavía muy lejos de poder ver a los habitantes del planeta tal y como ellos se veían a sí mismo. Lo había intentado varias veces, pero mis esfuerzos concluían en un modo de mirar demasiado deliberado" (p.21). Es decir que Genly Ai no puede liberarse de las estructuras de pensamiento propias de su cultura, especialmente en lo que se refiere al binarismo femenino/masculino, y ello interfiere en sus esfuerzos por conocer auténticamente la cultura de los pueblos de Gueden.
Estraven
Estraven es otro de los personajes principales de la obra y narrador de algunos de los capítulos de la novela. Al principio de la obra es Primer Ministro de Karhide, pero pronto cae en desgracia, es acusado de traición y exiliado. Para Genly, Estraven es un enigma: su indeterminación entre lo femenino y masculino genera desconfianza en Genly, quien lo considera engañoso. Sin embargo, a medida que Genly conoce mejor a Estraven, descubrimos que las intenciones de este son nobles: Estraven cree en el proyecto de los Ecumen y siente que la humanidad se va a beneficiar de la alianza. Para Argaven, Estraven es un traidor porque trabaja en beneficio de Ecumen, pero Genly comprende que, en realidad, Estraven no se limita a la lealtad por su pueblo, sino que piensa en términos más amplios y se interesa por el avance de la humanidad.
Argaven XV
Es el rey de Karhide. Su manera de gobernar no es racional y estratégica, sino que está movida por el temor al cambio. Desconfía de Genly porque en vez de discutir con él, se comunica de manera transparente y directa. Genly Ai considera que el rey está loco. Al final, cuando Argaven XV decide abrirse al cambio y recibir a los compañeros de Genly, lo hace para adelantarse a Orgoreyn, la nación rival.
Tibe
Es el primo del rey y quien intriga en contra de Estraven y de Genly Ai. Reemplaza a Estraven como Primer Ministro.
Obsle
Es uno de los treinta y tres altos funcionarios de Orgoreyn y jefe de la comisión de comercio naval. Por consejo de Estraven elige apoyar la misión de Genly con la intención de que sea Orgoreyn quien haga el primer contacto con los ecúmenos.
Yegey
Es uno de los treinta y tres altos funcionarios del gobierno de Orgoreyn; quien saca a Estraven de su trabajo en la isla del Pescado y lo nombra su secretario.
Shusgis
Es uno de los comensales de Orgoreyn. Genly se hospeda en su casa. No confía en Estraven.
Slose
Es otro de los comensales de los treinta y tres de Orgoreyn. Quiere usar a Genly utilizando su mensaje para despertar más devoción en la religión yomesh.
Faxe
Faxe es un adivinador, conocido como "tejedor," de la religión handdara, que es la que predomina en Karhide. Le anticipa a Genly que después de cinco años Gueden formará parte de los Ecumen.
Mavris
Es el jefe de una expedición de cazadores de Pedris, a quien se une Estraven como parte de su plan para rescatar a Genly.
Hode
Es un personaje de uno de los mitos de Karhide. Cuando descubre que está esperando un bebé y debe separarse de su hermano, con quien estaba comprometido en kémmer, se suicida.
Guederen
Es un personaje de uno de los mitos de Karhide. Lo exilian del feudo de Shad cuando su hermano Hode se suicida para no tener que separarse de él. Guederen maldice a Shad y a sus habitantes hasta que recibe la visita de una persona de Shad que le cuenta todo lo que el feudo ha padecido. En ese momento, Guederen decide volver y el feudo vuelve a ser próspero.
Goss
Es el joven handdarata que conduce a Genly hasta el lugar donde se reúnen Faxe y el resto de los profetas.
Berosti
Es un personaje de uno de los relatos tradicionales de Karhide. Es un señor de un feudo que le pregunta a los tejedores handdaratas cuándo va a morir. Esa pregunta desencadena una serie de infortunios.
Herbor
Kemmerante de Berosti que aparece en el relato moral sobre los tejedores handdaratas.
Chenevich
Funcionario de la Embajada Real de Karhide en Orgoreyn.
Hao Hew
Capitán de la nave en órbita que pertenece a los ecúmenos. Es la primera mujer que Genly ve en más de tres años.
Dessicher
Granjero de Sassinod que recibe y luego traiciona a su amigo Estraven.
