Cartago: La ciudad preferida de Juno. Está ubicada en la punta del Norte de África, cerca de la actual Túnez. Los troyanos son arrastrados allí por una tormenta. También es una ciudad con la que Roma peleó en tres guerras.
Troyanos: También llamados dardanios o teucros, son quienes habitaron Troya antes de su caída.
Sicilia: Una isla en la costa del sur de Italia. Los troyanos se detienen aquí en dos oportunidades durante el viaje. Una vez para enterrar a Anquises y luego nuevamente para realizar juegos en honor al aniversario de su muerte. Sicilia también es el sitio dónde comienzan los conflictos entre Roma y Cartago en las guerras púnicas.
Troya: Ciudad en el Asia Menor que, por haber robado a Helena, es sitiada y saqueada por los griegos. Eneas huye de su ciudad natal.
Césares: Gobernantes del Imperio Romano. En esta épica hay varios mencionados al igual que hay referencias explícitas sobre futuros gobernantes.
Ténedos: Isla ubicada al sur de Troya. Aquí es dónde los griegos se esconden cuando dejan el caballo en las puertas de Troya. También es el lugar desde dónde vienen las serpientes gemelas y se comen a Laocoonte.
Penates de dioses (hogareño): Pequeñas figuras o estatuas que representan a los dioses patronos de las familias y ancestros. Cada familia romana tiene los suyos. A Eneas se le encarga que los lleve consigo a Italia. En Creta toman vida y le dicen a Eneas que debe irse.
Italia: El destino para el que Eneas está predestinado.
Tracia: Una porción de tierra en el borde sudeste de Europa, cerca del Asia Menor.
Creta: Una isla en el extremo sur del Egeo. Eneas llega allí con su gente e intenta fundar una ciudad. También es el hogar mítico del Rey Minos y es el actual actual de lo que se llama civilización minoan.
Harpías: Mujeres bestias voladorea que toman la comida de los troyanos y alguna muere. Esta acción pone en marcha la profecía de su líder.
Butroto: Ciudad bajo el gobierno del troyano Héleno, que una vez fue parte del dominio de Pirro. Los troyanos se detienen aquí y escuchan una larga profecía.
Escila: Bestia de seis cabezas ubicada en una caverna cerca de los canales de Sicilia.
Caribdis: Remolino contrario a Escila.
Cumas: Cavernas volcánicas cerca de la actual Nápoles donde Eneas encuentra a la Sibila y desciende al infierno.
Cíclopes: Bestias de un sólo ojo que habitan la isla de Etna.
Roma: Ciudad fundada a diez millas río arriba, en el Tiber. Es la ciudad que se predijo que fundarían los descendientes de Eneas Rómulo. Crece y se convierte en un enorme imperio. En cierto modo, esta épica es un testamento sobre la grandeza de esta ciudad.
Rumor: Una bestia de varias bocas y ojos que va por todos lados, propagando noticias falsas y reales.
Campos Elisios: La versión romana más cercana al cielo. Los Campos Elisios fueron un lugar del infierno donde personas virtuosas podrían vivir eternamente de forma feliz.
