Axel
Axel, le neveu et assistant du professeur Lidenbrock, est à la fois le protagoniste et le narrateur de l'histoire. Après le décès de ses parents lorsqu'il était jeune, il est pris en charge par son oncle qui décide de s'occuper de lui. Axel aime beaucoup travailler avec Lidenbrock et en apprendre plus sur la Terre et ses minéraux. Lorsque Lidenbrock décide de se rendre au centre de la Terre, Axel tente d’abord de le raisonner. Il finit pourtant de participer lui aussi à cette incroyable expédition. Tout au long du récit, Axel est pessimiste quant au déroulement du voyage et a peur d’y laisser sa peau. ll est un peu naïf, à fleur de peau et constamment anxieux.
Lidenbrock
Lidenbrock est l’oncle et le mentor d’Axel, et un professeur de géologie et de minéralogie. Il est si célèbre que des personnes viennent du monde entier pour assister à ses cours. Il est travailleur, optimiste, et n’abandonne jamais. Il est aussi quelqu’un de têtu, de fier et de déterminé. Après son périple, il devient encore plus connu.
Hans
Hans est le guide islandais qui accompagne Axel et Lidenbrock durant leur voyage au centre de la Terre. C’est un homme calme, sage et stoïque, qui est peu loquace. Il s’avère indispensable au bon déroulement de l’aventure.
Snorre Turleson
L’auteur du livre islandais dans lequel Lidenbrock trouve un important parchemin.
Arne Saknussemm
Arne Saknussemm est un alchimiste et chercheur du 16e siècle. Il était en possession du livre islandais avant que Lidenbrock en soit le propriétaire et y avait inscrit un code secret. Il s’était lui-même rendu au centre de la terre et avait rédigé des instructions sur comment accomplir ce voyage. Il a été persécuté pour hérésie et tous ses travaux ont été brûlés en 1573.
Marthe
Marthe est la cuisinière qui travaille pour Lidenbrock
Graüben
La pupille de Lidenbrock, dont Axel est amoureux. Il compte l'épouser à son retour.
Milne-Edwards et Quatrefages
Deux universitaires français avec qui Lidenbrock s'émerveille devant un fossile d'os de mâchoire.
M. Fridriksson
Un professeur de sciences à Reykjavik qui accueille brièvement Axel et son oncle.
Le baron Trampe
Le Gouverneur d'Islande
M. Finson
Le maire de Reykjavik
