Answer
$ \begin{bmatrix}
-7 \\
13\\
29
\end{bmatrix}$
Work Step by Step
$Ac=c_1a_1+c_2a_2+c_3a_3$
$=(5)\begin{bmatrix}
-1 \\
4\\
5
\end{bmatrix}$+$(-1)\begin{bmatrix}
2\\
7 \\
-4
\end{bmatrix}$
$= \begin{bmatrix}
5(-1) & +2(-1) \\
(4)5 & +7(-1) \\
5(5)+ &(-4)(-1)
\end{bmatrix}$
$= \begin{bmatrix}
-7 \\
13\\
29
\end{bmatrix}$