Answer
$3q(q+2)(q-2)(2q+1)$
Work Step by Step
$6q^{4}=2.3.q.q.q.q$ and $3q^{3}=3.q.q.q$
Hence, $GCF=$$3.q.q.q=3q^{3}$
$24q^{2}=2.2.2.3.q.q$ and $12q=2.2.3.q$
Hence, $GCF=$$2.2.3.q=12q$
After grouping :
$=(6q^{4}+3q^{3})-(24q^{2}+12q)$
$=3q^{3}(2q+1)-12q(2q+1)$
$=(3q^{3}-12q)(2q+1)$
$=(3q)(q^{2}-4)(2q+1)$
$=3q(q+2)(q-2)(2q+1)$
(Since $(a^{2}-b^{2})$$=(a+b)(a-b))$