Answer
$c=7$
Work Step by Step
$\lim\limits_{t \to 2^-}B(t)=\lim\limits_{t \to 2^-}(4-\frac{1}{2}t)$
$\lim\limits_{t \to 2^+}B(t)=\lim\limits_{t \to 2^+}\sqrt{t+c}$
For $\lim\limits_{t \to 2}B(t)$ to exist, $\lim\limits_{t \to 2^-}B(t)=\lim\limits_{t \to 2^+}B(t)$
$\lim\limits_{t \to 2^-}(4-\frac{1}{2}t)=\lim\limits_{t \to 2^+}\sqrt{t+c}$
$4-\frac{2}{2}=\sqrt{2+c}$
$2+c=3^2$
$c=7$