Answer
$AB-BA=\begin{bmatrix}
-10 &7\\
-8& 10
\end{bmatrix}$
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$AB=\begin{bmatrix}
-12 &11\\
16& -10
\end{bmatrix}$
$BA=\begin{bmatrix}
0 & 1\\
4 & -2
\end{bmatrix}.\begin{bmatrix}
5& -3\\
-2 & 4
\end{bmatrix}$
$=\begin{bmatrix}
0.5+1.(-2) &0.(-3)+1.4\\
4.5-2.(-2) & 4.(-3)-2.4
\end{bmatrix}$
$=\begin{bmatrix}
-2 &4\\
24 & -20
\end{bmatrix}$
$AB- BA=\begin{bmatrix}
-12 &11\\
16& -10
\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}
-2 &4\\
24 & -20
\end{bmatrix}$
$=\begin{bmatrix}
-12-(-2) &11-4\\
16-24 & -10-(-20)
\end{bmatrix}$
$=\begin{bmatrix}
-10 &7\\
-8& 10
\end{bmatrix}$
