Gulliver
El Capitán Lemuel Gulliver, el narrador.
Blefuscudianos
Los enemigos jurados de los liliputienses, viven en una isla vecina. Gulliver huye a su isla cuando los liliputienses lo condenan por traición.
El Emperador
El líder de los liliputienses. Inicialmente es amigable con Gulliver, pero cambia de opinión sobre él cuando Gulliver se niega a seguir luchando contra Blefuscu y apaga un fuego en la cámara de la Emperatriz al orinar sobre él.
El Granjero
Durante su estancia en Brobdingnag, Gulliver llama al granjero quien le da estancia en su hogar. El granjero eventualmente le vende a Gulliver a la Reina.
Flimnap
El enemigo de Gulliver en Lilliput, acusa a Gulliver de ligarse a su esposa.
Glumdalclitch
Su nombre significa "pequeña enfermera" en Brobdingnagiano. Así es como Gulliver llama la hija del granjero, que lo cuida durante su estancia en Brobdingnag.
Mrs. Mary Burton Gulliver
La esposa de Gulliver.
Houyhnhnms
Una especie de caballos que están dotados de gran bondad y virtud. Gulliver vive entre ellos durante varios años y luego queda extremadamente reacio a volver a Inglaterra.
El Rey
Gulliver y el Rey de Brobdingnag pasan decenas de horas discutiendo sobre política y comparando sus dos culturas.
Los Laputanos
Los habitantes de una isla flotante que usan símbolos matemáticos y astronómicos y tienen problemas para prestar atención.
Los Liliputienses
Los habitantes de Lilliput. Tienen entre cinco y seis pulgadas de alto. Son los enemigos jurados de los Blefuscudianos de una isla vecina.
Munodi
El Señor de Balnibarbi que muestra a Gulliver y le enseña por qué la isla es tan árida.
Don Pedro
El capitán del barco portugués que recoge a Gulliver después de su viaje al país de los Houyhnhnms.
La Reina
La Reina de Brobdingnag encuentra a Gulliver como una persona muy entretenida. Debido a su gran tamaño, Gulliver queda asqueado cuando la ve comer.
Reldresal
Un amigo de Gulliver en Lilliput. Él le ayuda a Gulliver en establecerse en la extraña tierra nueva y luego lo ayuda a reducir el posible castigo de Gulliver por traición, de la ejecución a la extracción de los ojos.
Yahoos
La palabra de los Houyhnhnms para los humanos. Los Yahoos en el país de los Houyhnhnms son criaturas repugnantes.