Answer
(a) $20°=\frac{\pi}{9}rad$
(b) $-60°=-\frac{\pi}{3}rad$
Work Step by Step
$\pi~rad=180°$
$\frac{\pi~rad}{180°}=1$
(a) $20°=20°(\frac{\pi~rad}{180°})=\frac{20°(\pi~rad)}{180°}=\frac{20°\pi}{9(20°)}rad=\frac{\pi}{9}rad$
(b) $-60°=-60°(\frac{\pi~rad}{180°})=\frac{-60°(\pi~rad)}{180°}=\frac{-1(60°)\pi}{3(60°)}rad=-\frac{\pi}{3}rad$