Jean-Jacques Rousseau est né le 28 juin 1712 à Genève, en Suisse. Neuf jours plus tard, sa mère, Suzanne Bernard Rousseau, meurt à la suite de complications liées à l'accouchement. Son père, Isaac Rousseau, est un horloger, qui est souvent absent. En 1722, le père de Rousseau l'abandonne pour éviter d'être emprisonné après s'être battu en duel. En raison de ses problèmes familiaux, Rousseau est élevé par son oncle et sa tante avant de devenir apprenti graveur à l'âge de 13 ans. Trois ans plus tard, il s'enfuit pour servir de secrétaire à Madame Louise de Warrens, une femme riche qui deviendra son amante.
Rousseau a passé une grande partie de sa jeunesse à poursuivre son intérêt pour la musique. Il a fréquenté la chorale de la cathédrale d'Annecy pendant six mois puis a travaillé comme professeur de musique à Chambéry. En 1742, il présente à l'Académie des sciences un nouveau système de notation musicale. Bien que l'académie ait rejeté sa proposition avec mépris, une version de celle-ci est encore utilisée dans certaines parties du monde.
Entre 1743 et 1744, Rousseau est secrétaire de l'ambassadeur de France à Venise, dont il critiquera plus tard le gouvernement dans Le Contrat social. Il se rend ensuite à Paris, où il rencontre Thérèse Levasseur, avec qui il aura cinq enfants. Rousseau les a tous abandonnés dans un hôpital pour enfants trouvés peu après leur naissance. Ses mauvaises pratiques parentales ont fait l'objet de nombreuses moqueries et critiques, notamment après la publication de l'Emile, qui expose ses théories sur l'éducation. Pendant son séjour à Paris, Rousseau se lie d'amitié avec Diderot, un éminent penseur des Lumières et rédacteur de la première encyclopédie. Rousseau rédige plusieurs articles pour Diderot sur la musique et l'économie politique. Rousseau fait également la connaissance de Voltaire mais des divergences intellectuelles mettent fin à leur amitié.
En 1749, Rousseau participe à un concours de rédaction organisé par l'Académie de Dijon. La question posée porte sur l’effet positif du développement des arts et des sciences sur les mœurs. Rousseau répond que les arts et les sciences ont corrompu la moralité humaine parce qu'ils ne répondent pas aux besoins humains, mais sont plutôt le résultat de l'orgueil et de la vanité. Rousseau remporte le concours et son essai, le Discours sur les arts et les sciences, lui permet d’acquérir une grande renommée.
En 1754, Rousseau retourne à Genève et se convertit du catholicisme au calvinisme. En 1755, il termine sa deuxième œuvre majeure, le Discours sur l'origine et le fondement de l'inégalité parmi les hommes. Bien que le second discours de Rousseau ne soit pas primé, il approfondit les idées présentées dans le premier en s'attaquant à la propriété privée et aux autres vices de la société moderne.
En 1762, Rousseau publie deux ouvrages majeurs, Le Contrat social et Emile ou De l'éducation. Ces deux livres sont interdits parce qu'ils critiquent la religion. Pour ne pas être arrêté, Rousseau se rend à Moriers, en Suisse, où il reçoit la protection de Frederick le Grand de Prusse. Pendant son séjour, il rédige le Projet de constitution pour la Corse, qui ne sera jamais mis en œuvre car la France envahit et annexe l'île en 1769.
Rousseau continue d’écrire jusqu'à sa mort, bien qu'il soit constamment critiqué et censuré. En 1772, on lui demande de faire des recommandations pour la nouvelle constitution polonaise. Il rédige alors les Considérations sur le gouvernement de la Pologne, qui constituent sa dernière grande œuvre politique. Le 2 juillet 1778, Rousseau meurt d'une hémorragie alors qu'il se promène dans une propriété près de Paris. Il est d'abord enterré sur l'île des Peupliers. En 1794, sa dépouille est transférée au Panthéon de Paris, où se trouvent les plus grands intellectuels français, et est placée en face de son rival intellectuel, Voltaire.